Amigo, esses aparelhos atualizam automaticamente, no android 9 vc consegue desabilitar o app ota update, mas no Android 10 o app não desativa, mesmo por adb ele tende a reativar depois de um tempo.
No 9, mesmo que vc desative o app, o cliente pode fazer um reset, e irá atualizar automaticamente novamente, mesmo sem resetar, ao alternar entre usuários, ou se remover a conta google irá reativar os ota updates.
Sobre o downgrade, muitos aparelhos da linha moto perdem o imei/mac-wifi ao realizar o downgrade, por isso não é recomendável, seu prejuízo pode ir além da tela se não tiver box adequada pra regravar o imei.
Mas se mesmo assim quiser fazer o downgrade, é necessário desbloquear o bootloader primeiro