Oi galera, duas observações importantes a serem feitas que eu verifiquei:
1° Quem não estiver conseguindo sinal de gps, por padrão o baud rate do gps do hd2 é 4800 então troquem no arquivo sys para o mesmo valor.
2° Quem estiver com as mensagens de erro skin_night/carpos, mudou alguma configuração de cor dos mapas, então em vez de reinstalar o primo, fica mais fácil ir em mais, opções, voltar aos padrões iniciais.
Espero ter ajudado, abraços!